Institut für Informatik
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn


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Vorlesungszeiten
Up:Übersicht: alle Semester
Up:Sommersemester 2005
Prev.:Praktikum Service-orientierte Architekturen (SOA) in naturwissenschaftlichen Anwendungsgebieten
Mo 17-19, HS A207 + n. Vereinb. (Prof. Dr. Armin B. Cremers, Uwe Radetzki)
Next.:Grid Computing und Verteilte Informationssysteme
23.08-16.09.05, B-IT Gebäude (Görresstr.13) (Prof. Dr. A.B. Cremers, Dr. Serge Shumilov)


Praktikum (Hauptstudium)

Praktikum Autonome mobile Robotik

Dr. Dirk Schulz
Mark Moors

Zur Zeit wird von der Robotik-Gruppe der Abteilung III ein System zur Gebäudeüberwachung mittels mehrerer mobiler Roboter erstellt. Im Rahmen des Praktikums sollen Teilaspekte dieser Anwendung analysiert und Programme zu deren Bearbeitung implementiert werden. Verwendet werden sollen dabei Methoden & Algorithmen aus den Bereichen Spieltheorie, KI & Entscheidungstheorie. Vorkenntnisse auf diesen Gebieten sind daher von Vorteil, aber keine zwingende Vorraussetzung. Gearbeitet werden soll in Gruppe zu drei Leuten, die zusammen einen Aspekt des Gesamtsystems herausgreifen, selbstständig bearbeiten und eine Lösung erstellen.

Beginn1. Semesterwoche
VorbesprechungMo, 14.2.2005, 14:00, A121
Teilnehmerzahl12
VoraussetzungenVordiplom, Kenntnisse in C/C++, Grundkenntnisse in Linux/Unix
Nachfolgeveranstaltungen- Vorlesung "Autonome mobile Robotik" - Diplomarbeiten
Email-Kontaktmoors@cs.uni-bonn.de
Literatur- Artificial Intelligence: A Modern Approach (Second Edition) von Stuart J. Russell, Peter Norvig

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