Praktikum (Hauptstudium)
Praktikum Autonome mobile Robotik
Dr. Dirk Schulz
Mark Moors
Zur Zeit wird von der Robotik-Gruppe der Abteilung III ein System zur Gebäudeüberwachung mittels mehrerer mobiler Roboter erstellt. Im Rahmen des Praktikums sollen Teilaspekte dieser Anwendung analysiert und Programme zu deren Bearbeitung implementiert werden. Verwendet werden sollen dabei Methoden & Algorithmen aus den Bereichen Spieltheorie, KI & Entscheidungstheorie. Vorkenntnisse auf diesen Gebieten sind daher von Vorteil, aber keine zwingende Vorraussetzung. Gearbeitet werden soll in Gruppe zu drei Leuten, die zusammen einen Aspekt des Gesamtsystems herausgreifen, selbstständig bearbeiten und eine Lösung erstellen.
| Beginn | 1. Semesterwoche |
| Vorbesprechung | Mo, 14.2.2005, 14:00, A121 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
| Voraussetzungen | Vordiplom, Kenntnisse in C/C++, Grundkenntnisse in Linux/Unix | | Nachfolgeveranstaltungen | - Vorlesung "Autonome mobile Robotik" - Diplomarbeiten |
| Email-Kontakt | moors@cs.uni-bonn.de |
| Literatur | - Artificial Intelligence: A Modern Approach (Second Edition) von Stuart J. Russell, Peter Norvig |
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Praktikum Service-orientierte Architekturen (SOA) in naturwissenschaftlichen Anwendungsgebieten
Grid Computing und Verteilte Informationssysteme