Praktikum (Hauptstudium)
Praktikum Autonome Mobile Robotik
Prof. Dr. Armin B. Cremers
Thorsten Belker
Dirk Schulz
Der Pioneer-II ist eine robuste und preiswerte mobile Roboterplattform, die es auch Einsteigern erlaubt, relativ gefahrlos praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern zu sammeln. Im Praktikum soll eine einfache Kontrollsoftware für diese Plattform entwickelt werden, die es den Robotern erlaubt, in einer dynamischen Umgebung kollisionsfrei zu navigieren und Objekte zu bewegen. Testszenario für die erstellte Software ist eine einfache Aufgabe aus dem Roboterfußball: Der erste der beiden zur Verfügung stehenden Pioneer-II-Roboter soll einen orangefarbenen Ball auf ein farbig markiertes Tor schießen, während der andere Roboter versucht, das Tor zu verhindern. Ziel des Praktikums ist es, einerseits mit den Methoden und Problemen der mobilen Robotik (Navigation, Okjekterkennung- und Verfolgung, Belohnungslernen) und andererseits in das Programmieren von verteilten Anwendungen mit Corba, C++ und (eingeschränkt) mit Java vertraut zu machen.
| Zeit, Ort | nach Vereinbarung |
| Beginn | 1. Semesterwoche |
| Vorbesprechung | Dienstag, der 13.2.2001, 15.00 s.t., Raum A120 |
| Teilnehmerzahl | 12 |
| Voraussetzungen | C++ Kenntnisse, grundlegende Unix-Kenntnisse | | Nachfolgeveranstaltungen | Vorleseungen im Bereich KI |
| Literatur | siehe Praktikumsseite |
| Informationen im WWW | http://www.informatik.uni-bonn.de/~belker/praktikumSS01.html |
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