Programmierpraktikum (Grundstudium)
Programmierpraktikum Roboterfußball
Prof. Dr. Armin B. Cremers
Thorsten Belker
Dirk Schulz
Das Thema des Praktikums ist die Steuerung und Koordination eines Teams von einfachen Robotern, die im Wettstreit mit einem anderen Team ein gemeinsames Ziel zu erreichen versuchen. Ein populäres Szenario, in dem diese Klasse von Kontroll- und Koordinationsproblemen untersucht wird, ist der Roboterfußball (robot soccer). In diesem Praktikum soll eine einfache Version des Roboterfußballs betrachtet werden: "Straßenfußball" zwischen zwei Mannschaften, die jeweils aus zwei Mindstorms-Legorobotern bestehen. Die Information, die die Roboter zur Planung und Koordination ihrer Aktionen brauchen, wird dabei durch eine Deckenkammera über dem Spielfeld bereitgestellt.
| Zeit, Ort | mittwochs 15.00 s.t. |
| Beginn | 1. Semesterwoche |
| Vorbesprechung | Donnerstag, der 15.2.2001, 15.00 s.t. Raum A120 |
| Teilnehmerzahl | 10 |
| Vortragsmodus | |
| Voraussetzungen | C++ Kenntnisse, grundlegende Unix/Linux-Kenntnisse | | Nachfolgeveranstaltungen | Hauptstudiumspraktikum "mobile Robotik", Hauptstudiumsvorlesungen im Bereich KI
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| Prüfungsmöglichkeiten | |
| Literatur | Vgl. Praktikumsseite (s.o.) |
| Informationen im WWW | http://www.informatik.uni-bonn.de/~belker/lego2.html |
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Informatik III - alle Semester
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