Institut für Informatik
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Vorlesungszeiten
Up:Informatik III - alle Semester
Up:Sommersemester 2002
Prev.:Fortgeschrittene Algorithmen und Datenstrukturen in Haskell (4V+2Ü) (B,C)
Mo 9-11, Do 13-15, HS A207 (Dr. Ralf Hinze)
Übungen: Mo 11-13, HS A207 (Dr. Ralf Hinze)
Next.:Ausgewählte Themen der Wissensrepräsentation (2V) (C)
Mi 13-15, HS 1 (Dr. Peter Schmidt)

Vorlesung (Hauptstudium)

Steuerung Autonomer Roboter

PD Dr. Joachim Hertzberg

Die Vorlesung behandelt ausgewählte Themen, die für die Steuerung autonomer Roboter zentral sind. Beispiele: Roboterkontrollarchitekturen, Sensordatenverarbeitung, Navigationsverfahren.

Zeit, OrtMo 13-15, HS A207
Semesterwochenstunden2V
Beginn15.4.2002
VoraussetzungenGrundkenntnisse (Einführung) KI
Bereich (alte DPO)C
PrüfungsmöglichkeitenC-Prüfung KI Hertzberg/Cremers
LiteraturWird vorab bekanntgegeben.

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